無刷電機按霍爾元件的電角度可分為60度和120度電機       

直流無刷電機有三個霍爾元件，通過磁鋼的磁力線時會產生相應的信號，傳給控制器產生相應PWM信號控制電機轉動。 根據霍爾擺放位置可調制出60度和120度兩種信號。60度霍爾元件全部正向安放，120度中間的霍爾元件反向安放。 全部正向安放時產生的信號使電機轉子每轉動60度時，相線流變換方向一次；中間霍爾反向安放時產生的信號使電機轉子每轉動120度時，相線電流變換方向一次。 這就是霍爾角度的實質，但兩種電機的參數幾近相同。