市場上常見的直流無刷電機，

從相角度來分可以分為兩個大類，即為60度和120度相位角的無刷電機（也就是6槽或9槽之分）

按速度分，可分為高速無刷電機和低速無刷電機；

按功率來分， 可分為大功率無刷電機， 和小功率無刷電機

按驅動方式來分， 有方法驅動無刷電機和正玄波驅動無刷電機

按驅動器放置方式來分， 有內置驅動器無刷電機和外置驅動無刷電機

按電機是否具有位置傳感來分，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感受器無刷電機。